Swiftってネイティブに正規表現使えないんですね。今時そんなんじゃやってられませんよ！

やっぱりperlですよね！

...ってawkとかでもいいんですが...

NSTaskを使えば...

Mac専用ですがperlを呼び出しちゃえ！
playgroundじゃなくてswiftcでコンパイルしてください。

perlを呼び出す。

import Foundation

func regexp(str:String)->String {
    let task = NSTask()
    task.launchPath = "/opt/local/bin/perl"
    task.arguments = ["-e","{my $s='\(str)';if ( my @d = ($s =~ m/(\\d*)/g) ) { print join(',',@d) } }"]
    let pipe = NSPipe()
    task.standardOutput = pipe
    task.launch()

    let output = pipe.fileHandleForReading.readDataToEndOfFile()
    
    return String(NSString(data:output,encoding:NSUTF8StringEncoding)!)
}

let result = regexp("0A1B123C190")
print(result)

結果

0,,1,,123,,190,

なんてね、(๑´ڡ`๑)

まとめ

swift2.2とかswift3.xでは正規表現を簡単に使わせて！