ROS 之环境变量

ROS_PACKAGE_PATH相关

包含需要调用的包，没有相关路径的话会出下找不到包的情况。
使用rospack find {packagename}会在$ROS_PACKAGE_PATH里面寻找。

1.ros运行前要设置环境变量，不然找不到相应功能包等。

~/.bashrc

source /opt/ros/medolic/setup.bash

2.新建一个工作空间后，编译后需要设置一下环境变量，不然找不到相应功能包等。

source ~/my_catkin_ws/devel/setup.bash

* 连续执行多个工作空间的setup.bash后一部分路径可能会从ROS_PACKAGE_PATH里消失。（https://blog.csdn.net/robinhjwy/article/details/79597095）

3.添加相关路径

export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:${my_path}/src


4.查看路径
echo ROS_PACKAGE_PATH