フラッシュメモリー(rom)のテーブル参照について、

Arduino Atmega328や168はフラッシュメモリー（rom）とramに分かれます。

Arduino コンパイラの場合

const 修飾子をつけてもなぜかRomに配置されません。

このあたりをgoogleっても昔の書き込み方式のページがヒットして
コンパイルエラーになります。(prog_int16_tなど.)

1.インクルード宣言

#include < avr/pgmspace.h >　//この宣言が重要

2.データの定義

const 型　　テーブル名[要素数] PROGMEM = { xxx,yyy,zzz };

例
const byte 　bRomTable[] PROGMEM = {　0x01,0x02,0x04,0x08 };
const word 　wRomTable[] PROGMEM = {　0x100,0x2000,0x4000,0x8000 };

3.読み出し部

pgm_read_byte(アドレス);
pgm_read_word(アドレス);

例:
a=pgm_read_byte(bRomTable+i);
b=pgm_read_word(wbRomTable+i);
を用いて読み出しましょう。

以上
Arudino カレンダー3日目でした。