Buildroot とは
Buildroot は組込み Linux システムの構築を自動化できるシステムです。
公式サイトはこちらです。
Buildroot を使うと主に以下のものが自動的に構築できます。
- クロスコンパイル Toolchain
- Busybox
- ルートファイルシステム
- Linux Kernel
- ブートローダ
この中では特にルートファイルシステムが自動的に構築できるのが嬉しいですね。
あれを全部手動でやれと言われたら結構しんどいです。
Kernelやブートローダはターゲットによっていろいろ差異があるので個別に対応することが多いかと思います。
Buildroot にはとても整理された公式ドキュメントがこちらにあります。
Buildroot Documentation
しかし、毎回英語のドキュメントを読むのがしんどいので、かみ砕いた使用方法等を記載することにしました。
まず、今回は基本的な使用方法を説明します。
その後、少なくとも br2-external の使い方ぐらいまでは書く予定です。
Buildroot 基本編
ターゲットとして Raspberry Pi 3 を使用して Buildroot の基本的な使用方法を説明します。
ビルド環境は VMware Player 上の Ubuntu 17.10 です。
Buildroot の入手
今回は Latest long term support release: 2017.02.9 を使用します。
Downloadページから以下のファイルをダウンロードします。
- buildroot-2017.02.9.tar.bz2
tar.gz 形式よりも tar.bz2 形式の方が圧縮率が高くファイルサイズが小さいのでダウンロード時間が短く済みます。
環境の確認
Buildroot を使用するために必要なパッケージがいくつかあります。
ここには細かくマニュアルの Chapter 2. System requirements を参照して確認します。
ビルド手順
Buildroot のマニュアルにも Important: と強調して記載されていますが、Buildroot による作業は基本的にノーマルユーザで実行します。
root権限は不要です。
ダウンロードした buildroot-2017.02.9.tar.bz2 を展開します。
$ tar xjvf buildroot-2017.02.9.tar.bz2
展開した buildroot ディレクトリに入ります。
$ cd buildroot-2017.02.9/
Buildroot では Linux Kernel のように make menuconfig 等を使用して設定を行います。
ここからターゲットの環境に合わせて設定を行うわけですが、メジャなターゲットの場合デフォルトの設定が用意されている場合があります。
以下のコマンドを実行すると用意されているデフォルト設定の一覧が表示されます。
$ make list-defconfigs
表示される一覧の中に Raspberry Pi 用のものが見えますね。
raspberrypi0_defconfig - Build for raspberrypi0
raspberrypi2_defconfig - Build for raspberrypi2
raspberrypi3_defconfig - Build for raspberrypi3
raspberrypi_defconfig - Build for raspberrypi
defconfig の実体は configs/ 以下に置かれています。
Raspberry Pi 3 用イメージのビルド
Raspberry Pi 3 用のイメージをビルドする際は raspberrypi3_defconfig を使用します。
まず以下のコマンドを実行します。
$ make raspberrypi3_defconfig
これで Raspberry Pi 3 用のデフォルト設定が読み込まれてその内容が .config に書き込まれます。
ここで make menuconfig を実行します。
$ make menuconfig
Target Options ---> に入ると Target Architecture に ARM が選択されていたりと Raspberry Pi 3 の設定になっていることがわかります。
とりあえず何も変更せずに [Exit] を選択して抜けます。
そして make を実行。
$ make
初回実行時は各パッケージのダウンロードを行うためかなり時間がかかるので余裕を持って実行する必要があります。
ネットワーク環境やPCスペックによりますが1時間前後は覚悟しておいた方がいいかもしれません。
ビルドが完了すると output/images/ に sdcard.img が作成されます。
これが Raspberry Pi 3 用のイメージです。
SDカードへの書込み
USBカードリーダ等でSDカードを挿入すると /dev/sdb 等で認識します。
dmesg の出力を見ることでどのように認識しているか確認できます。
私の環境では以下のように /dev/sdb として認識していることがわかります。
[ 3230.165889] usb 3-2: new high-speed USB device number 5 using xhci_hcd
[ 3230.472351] usb 3-2: New USB device found, idVendor=05e3, idProduct=0749
[ 3230.472356] usb 3-2: New USB device strings: Mfr=3, Product=4, SerialNumber=2
[ 3230.472359] usb 3-2: Product: USB3.0 Card Reader
[ 3230.472361] usb 3-2: Manufacturer: Generic
[ 3230.472363] usb 3-2: SerialNumber: 000000001532
[ 3230.683088] usb-storage 3-2:1.0: USB Mass Storage device detected
[ 3230.683695] scsi host33: usb-storage 3-2:1.0
[ 3230.683820] usbcore: registered new interface driver usb-storage
[ 3230.703857] usbcore: registered new interface driver uas
[ 3231.697365] scsi 33:0:0:0: Direct-Access Generic STORAGE DEVICE 1532 PQ: 0 ANSI: 6
[ 3231.698596] sd 33:0:0:0: Attached scsi generic sg2 type 0
[ 3231.978129] sd 33:0:0:0: [sdb] 30253056 512-byte logical blocks: (15.5 GB/14.4 GiB)
[ 3231.981665] sd 33:0:0:0: [sdb] Write Protect is off
[ 3231.981669] sd 33:0:0:0: [sdb] Mode Sense: 21 00 00 00
[ 3231.984512] sd 33:0:0:0: [sdb] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA
[ 3231.995999] sdb: sdb1 sdb2
[ 3232.001909] sd 33:0:0:0: [sdb] Attached SCSI removable disk
[ 3232.670573] EXT4-fs (sdb2): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)
SDカードにフォーマットされたパーティションが存在すると Ubuntu 等では自動的にマウントされてしまう場合があるため、イメージを書込む前にアンマウントしておきます。
/dev/sdb と認識している場合以下のようにしてマウントされているかどうかを確認します。
$ mount | grep sdb
/dev/sdb1 on /media/<username>/1C09-6C2B type vfat (rw,nosuid,nodev,relatime,uid=1000,gid=1000,fmask=0022,dmask=0022,codepage=437,iocharset=iso8859-1,shortname=mixed,showexec,utf8,flush,errors=remount-ro,uhelper=udisks2)
/dev/sdb2 on /media/<username>/bf3c9980-445e-46a2-bcd4-de9127ee8ce8 type ext4 (rw,nosuid,nodev,relatime,errors=remount-ro,data=ordered,uhelper=udisks2)
それぞれ umount コマンドでアンマウントしておきます。
$ umount /dev/sdb1
$ umount /dev/sdb2
ここに先程作成した sdcard.img を書込みます。
$ sudo dd bs=4M if=./output/images/sdcard.img of=/dev/sdb conv=fsync
書込みが終わったSDカードを Raspberry Pi 3 に挿入して電源を入れると Linux が起動するはずです。
起動ログがダーッと流れたあと Buildroot login: というプロンプトが表示されます。
ここで root と入力して Enter キーを押すとログインできます。
基本編はこれで終了です。