CentOS に Ansible(2.2.0.0) をインストール
sudo yum install -y epel-release
sudo yum install -y gcc python-pip python-devel openssl-devel libffi-devel
sudo pip install --upgrade pip setuptools
sudo pip install ansible==2.2.0.0
yum とか apt-get などでもできますが、パッケージ化されるまで時間を要するため、pip でのインストールを推奨します。
インストール確認
$ ansible --version
ansible 2.2.0.0