BeagleBone Black 備忘録

BeagleBone Black というのは Raspberry Pi のようなワンボード Linux マシンです。組み込み Linux の教科書の実験用ハードとして取り上げられていたので試してみました。次のような特徴があります。

• USB で開発機と接続するだけで使える。IP が自動設定され ssh や web やファイル共有でアクセス出来る。
• USB 経由でシリアル接続もできるので IP 接続がうまく行かない場合に使える。ただこれは起動後に有効になるので、ブートローダの操作はできない。
• FTDI USB to Serial cable を使えばブートローダの操作ができる。
• eMMC 内蔵なので SD Card が無くても動く。

以下メモです。

• 接続
  • USB で開発機と接続。電源は USB から取れる。
• SD カードの作成
  • https://beagleboard.org/getting-started に従う
  • balenaEtcher をインストール
  • Debian image (Buster IoT) をダウンロード
  • balenaEtcher を使って Debian image の SD カードを作成
• 起動
  • 電源を切った状態で SD カードを指す。
  • USER/BOOT ボタン (SD カードスロット近くのボタン) を押しながら POWER ボタンを押す。
• 接続
  • ログイン
    • user: debian
    • password: temppwd
  • USB シリアル
    • brew install picocom
    • picocom -b 115200 /dev/tty.usbmodemなんとか
    • 終了: Ctrl-a Ctrl-x
  • IP
    • ssh debian@192.168.6.2
    • ssh [e-mail]
    • http://192.168.6.2/ide.html
      • cloud9 の UI が表示される。
      • LED を表示する Python のサンプルもある。デバッグもできるらしく滅茶滅茶かっこいい。
  • デバッグシリアル
    • FTDI USB to Serial cable を J1 Serial Header Pins に以下のように接続
      • 1: Ground 黒
      • 4: Receive 私のやつだと緑
      • 5: Transmit 私のやつだと白
    • picocom -b 115200 /dev/tty.usbserial-なんとか
    • 特にドライバをインストールした記憶が無いが動いた。
    • 参考: https://docs.beagleboard.org/latest/boards/beaglebone/black/ch07.html#serial-header
    • ケーブルは大昔に買った https://www.amazon.co.jp//dp/B00K7YYFNM/ が使えた。