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@primoliebe(Maiko Arakawa)

カメラとROSでSVO

Posted at

Environment

Windows10 inter corei7 7500U
Virtual box 5.2
Ubuntu16.04 (ROS kinetic)
Webcam

インストール

  • Virtual box Extension pack
    • 設定からインストール
  • カメラようアプリ
    $ sudo apt-get install fswebcacm

カメラテスト

Devices > Webcamでカメラ選択
$ cheese

cv_cameraインストール

$ sudo apt-get install ros-kinetic-cv-camera

SVO起動

$ rosrun cv_camera cv_camera_node
$ rosrun image_view image_view image:=/cv_camera/image_raw

トピックの確認

$ rostopic list

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