Raspberry Piで困ったことを書いていく #Python

はじめに

気温とか気圧とか色々記録したいなぁなどと
漠然とした理由から色々な製品を調べていたのですが
自分の用途にあった丁度良い製品が見当たらない。無いなら作ればよい！
ということで今更ですがRaspberry Piをはじめてみました。

本記事ではRaspberry Piを触っていて困ったことを書き溜めていきます。
（困ったことが発生した際に本記事に追加更新していきます。）

使用している環境

Raspberry Pi 4 MODEL B
SUNFOUNDER Sensor Kit V2.0 for Raspberry Pi
Python3

以下困ったこと集

Barometer BMP180のサンプルプログラム(31_barometer.py)がエラーで実行できない1

事象

以下のエラーが発生する

$ sudo python3 31_barometer.py

 Barometer begins...
Traceback (most recent call last):
  File "31_barometer.py", line 42, in <module>
    loop()
  File "31_barometer.py", line 26, in loop
    sensor = BMP085.BMP085()
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_BMP-1.5.0-py3.7.egg/Adafruit_BMP/BMP085.py", line 66, in __init__
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_GPIO-1.0.4-py3.7.egg/Adafruit_GPIO/I2C.py", line 66, in get_i2c_device
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_GPIO-1.0.4-py3.7.egg/Adafruit_GPIO/I2C.py", line 99, in __init__
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_PureIO-1.1.8-py3.7.egg/Adafruit_PureIO/smbus.py", line 125, in __init__
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_PureIO-1.1.8-py3.7.egg/Adafruit_PureIO/smbus.py", line 150, in open
FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/i2c-1'

原因

I2Cが有効化されていない

対応

I2Cを有効化してOSを再起動する

Raspberry Piのコンフィグを開く
$ sudo raspi-config
3 Interface Options　>　P5 I2Cを選択する。¹
Would you like the ARM I2C interface to be enabled?　で<はい>を選択する。
The ARM I2C interface is enabled　で<了解>を選択する。
<Finish>で閉じる。
Raspberry Piを再起動する。
$ sudo reboot

Barometer BMP180のサンプルプログラム(31_barometer.py)がエラーで実行できない2

事象

以下のエラーが発生する

$ sudo python3 31_barometer.py

 Barometer begins...
Traceback (most recent call last):
  File "31_barometer.py", line 42, in <module>
    loop()
  File "31_barometer.py", line 27, in loop
    temp = sensor.read_temperature()	# Read temperature to veriable temp
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_BMP-1.5.0-py3.7.egg/Adafruit_BMP/BMP085.py", line 144, in read_temperature
TypeError: unsupported operand type(s) for >>: 'float' and 'int'

原因

BMP085.pyで式の要素の型が合っていない

対応

BMP085.pyを修正（式の要素に型を指定）する

エラーの内容より実行しているファイルが
/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_BMP-1.5.0-py3.7.egg/Adafruit_BMP/BMP085.pyであることがわかります。
こちらはeggファイルなので、このままですと修正するのが面倒くさいため
Adafruit_BMP-1.5.0-py3.7.eggを展開し配下のAdafruit_BMPフォルダを
以下のようにサンプルプログラムと同じフォルダにコピーします。
こうすることでPythonは親スクリプト（サンプルプログラム）の実行パスと同一パスのファイルから
優先して読み込まれるためコピー後のBMP085.pyが読み込まれます。

[/home/pi/SunFounder_SensorKit_for_RPi2/Python]
　├31_barometer.py
　└[Adafruit_BMP]
　　├__init__.py
　　└BMP085.py

つぎにコピーしたBMP085.pyを修正します。
エラーの内容では144行目がエラーであるとなっていますがこれはあくまでも
一番はじめにヒットしたエラー箇所であり
実は同種のエラー箇所が複数あります。
そのため以下のように複数行修正する必要があります。
いずれも明示的に変数をint型にするよう修正しています。

行数	修正前	修正後
144	temp = ((B5 + 8) >> 4) / 10.0	temp = (int(B5 + 8) >> 4) / 10.0
164	X1 = (self.cal_B2 * (B6 * B6) >> 12) >> 11	X1 = (self.cal_B2 * int(B6 * B6) >> 12) >> 11
165	X2 = (self.cal_AC2 * B6) >> 11	X2 = (self.cal_AC2 * int(B6)) >> 11
169	X1 = (self.cal_AC3 * B6) >> 13	X1 = (self.cal_AC3 * int(B6)) >> 13
170	X2 = (self.cal_B1 * ((B6 * B6) >> 12)) >> 16	X2 = (self.cal_B1 * (int(B6 * B6) >> 12)) >> 16
180	X1 = (p >> 8) * p >> 8)	X1 = (int(p) >> 8) * (int(p) >> 8)
182	X2 = (-7357 * p) >> 16	X2 = (-7357 * int(p)) >> 16

自分はPythonを少しかじっていたのでわかりましたが初心者殺しだよなぁと＾＾；

libcamera-helloでプレビューが真っ暗になってしまう

原因

グラフィックアクセラレーションが有効化されていない

対応

次の手順でグラフィックアクセラレーションを有効化する。

raspi-configを起動する
Advanced Option > Glamerを選択する
Glamer AccelerrationをEnable（有効化）する
OSを再起動する

それではよきラズパイライフを！

Raspberry Piのバージョンによりコンフィグのメニューが微妙に違います。 ↩