controllerでは全部のhelperをincludeしているようですが、
viewではController名と同名のhelperしか読み込まないだそうな。
なので、
app/helpers/application_helper.rb
module ApplicationHelper
  def common_helper_method
  end
end
app/helpers/users_helper.rb
module UsersHelper
  def user_helper_method
  end
end
common_helper_methodは、ApplicationControllerを継承したどのControllerのViewからも使えるが、user_helper_methodはUsersControllerのViewからしか使えない。
他のControllerのViewから使いたい場合は以下のようにする
app/controllers/others_controller.rb
class OthersController < ApplicationControlelr
  helper Users
end
Rails4系ですべてのhelperがviewから読めるのを禁止する設定 - Qiitaを見る限り、config.action_controller.include_all_helpers = trueであれば、viewから全Helper読めるような感じするんですけど、どうなんだろう。