ESP32で、HMAC(SHA-256)を生成する機会があったので、備忘録として残しておきます。
ESP32のArduinoでは、mbedtlsを利用できるのでそれを使います。
p_hmacResultは、32バイト以上の配列である必要があります。

M5StickCだろうが、M5StampC3だろうが、ESP32であればPlatformIOを使ってコンパイルできてちゃんと動作します。追加のplatformio.iniのlib_deps指定は不要です。

#include <mbedtls/md.h>

long hmac_sha256(const char *p_key, const char *p_payload, unsigned char *p_hmacResult)
{
  mbedtls_md_context_t ctx;
  mbedtls_md_type_t md_type = MBEDTLS_MD_SHA256;
  mbedtls_md_init(&ctx);
  mbedtls_md_setup(&ctx, mbedtls_md_info_from_type(md_type), 1);
  mbedtls_md_hmac_starts(&ctx, (const unsigned char*)p_key, strlen(p_key));
  mbedtls_md_hmac_update(&ctx, (const unsigned char*)p_payload, strlen(p_payload));
  mbedtls_md_hmac_finish(&ctx, p_hmacResult); // 32 bytes
  mbedtls_md_free(&ctx);

  return 0;
}

以上