/etc/pam.d/common-passwordファイルを編集

 sudo gedit /etc/pam.d/common-password

requuisite pam_pwquality.so~ の行にminlen=1を追加する

# here are the per-package modules (the "Primary" block)
- password 	requisite			pam_pwquality.so retry=3 
+ password	requisite			pam_pwquality.so retry=3 minlen=1
password	[success=2 default=ignore]	pam_unix.so obscure use_authtok try_first_pass yescrypt
password	sufficient			pam_sss.so use_authtok

passwdコマンドでパスワードを変更
新しいパスワードを2回入力しパスワード変更

sudo passwd user

参考