ubuntu20.04LTSにROS Noeticをインストールする

概要

ROS Noeticのインストール方法が変わっていたのでここに最新のインストール手順を書いておく

公式のインストールページ
http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

source.listの設定

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

ここは今までと同様

キーの設定

$ sudo apt install curl
$ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

インストール

$ sudo apt update
$ sudo apt install ros-noetic-desktop-full

または

$ sudo apt install ros-noetic-desktop

環境設定

$ echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

$ sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

rosdepの初期化

$ sudo rosdep init
$ rosdep update

ワークスペースを作成

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make

catkin_makeで失敗したらこちらを実行

$ sudo apt install catkin

.bashrcに記述（必要なら）

$ echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

参考