はじめに

ZED-F9Pを使う際に普段ubuntuに入れたROSから使うのですが、u-centerを使って設定を書き換えたりする度にWindowsを用意するのが面倒だったので、ubuntuでWindowsソフトを動かせるwine上にu-centerを入れて動かしてみました。

wineのインストール

こちらの記事を参照してください。
サクラエディタをインストールしてGUIアプリの起動確認しておくこと。

Ubuntu 22.04.2 LTSにWineをインストールする手順【初心者向け】

u-centerのインストール

以下のページのDownloadボタンを押して展開する。
https://www.u-blox.com/en/product/u-center

.exeファイルのあるディレクトリでwineにu-centerをインストールする。

wine u-center_v24.05.exe

USBデバイスをwineのWindowsで使えるようにする

.wine/dosdevices/にWindowsのCOMがあるので、/dev/以下のファイルをここにシンボリックリンクします。

$ ls .wine/dosdevices/
c:     com12  com16  com2   com23  com27  com30  com4   com7  d::
com1   com13  com17  com20  com24  com28  com31  com44  com8  z:
com10  com14  com18  com21  com25  com29  com32  com5   com9
com11  com15  com19  com22  com26  com3   com33  com6   d:

ZED-F9P受信機基板をUSBケーブルでPCに接続するとデフォルトでは/dev/ttyACM0に接続されるので、これをdosdevicesにないcom番号（ここでは適当に80）にシンボリックリンクを作成する。

sudo chmod 666 /dev/ttyACM0
ln -s /dev/ttyACM0 ~/.wine/dosdevices/com80

u-centerを起動しReceiver→connectionから上記で設定したCOMポートを選択する。