Macでやるラズパイセットアップ(リモートデスクトップ/VScodeのSSH接続辺りまで)

沢山センサー用意しなきゃならないのでメモがわりに

項目

1. 必要なもの
2. MacとSSH接続
3. リモートデスクトップ
4. VScodeのSSH接続
5. ホスト名を変更(複数管理したい時にSSH周りで便利)
6. IP固定etcは今後書くはず

1.必要なもの

• OS入れたばかりのSDカード
• ラズパイ
• モニター(あった方が楽)
• キーボード(〃)
• マウス(〃)
• XQuartz(https://www.xquartz.org/)

2.MacとSSH接続

下準備

$ touch /Volumes/boot/ssh

boot下にwpa_supplicant.confというファイルを作成、中身は

wpa_supplicant.conf

country=JP
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
    ssid="SSID"
    psk="wifiパスワード"
}

SDカードをラズパイに接続し、下記でSSH接続

$ ssh [e-mail]
#要求されるパスワードはraspberry

接続後、/etc/hostname、/etc/hosts内にあるraspberrypiを好きなホスト名に変更
それによってssh pi@ホスト名で接続できる様になる

エラーが出る場合

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@    WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!     @
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

3項目下辺りに対処法有り

raspberry piサイド

• とりあえずSD刺してモニターその他諸々接続したラズパイを起動
• 基本同じ無線に接続した方が楽
• raspberrypiの設定から解像度を適当に弄って見やすくしておく(大きめが良い)
• ラズパイのターミナルを開いて...

ラズパイターミナル

$sudo raspi-config
#これでセットアップインターフェースが出る

#`Interfacing Options`を選択し、SSH云々書いて有るところをEnter
#enableするか聞いてくるのでyes
#`Finish`で終了

-　ここですかさずラズパイのIPを確認
-　恐らくWi-Fiのマークにカーソルを合わせればIPが表示される
-　されない場合はラズパイでip aかMacでarp -aをしてそれっぽいのを探す

Macサイド

• ターミナルを開き...

ターミナル

$ssh pi@IPアドレス
#パスワードはraspberryがデフォルト

pi@raspberrypi:~ $
#これが表示されればSSH接続完了

#シャットダウンせず接続を切るには
pi@raspberrypi:~ $exit

#シャットダウンしちゃうには
pi@raspberrypi:~ $sudo shutdown -h now

エラーが出た場合

• これが出た場合

ターミナル

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@    WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!     @
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

• ホストキーが何やらと言っているので修正する
• エラー文の

Add correct host key in [/Users/ユーザ名/.ssh/known_hosts] to get rid of this message.

[ ]で囲んだ部分をコピーし、vi /Users/ユーザ名/.ssh/known_hostsする

• このエラー文の下に/Users/ユーザ名/.ssh/known_hosts:行数が書いてあるので、そこをコメントアウトし保存終了
• もう一度SSH接続をしてみよう

3.リモートデスクトップ

• モニターで表示されていた画面をMac上で表示、操作出来る様にする
• 事前に**XQuartz(https://www.xquartz.org/)**を入れておこう！
• raspberry piを起動
• Macのターミナルを開く

ターミナル

$ssh -X pi@ラズパイのIPアドレス
#パスワードは前述同様(変えてないなら)

pi@raspberrypi:~ $x-session-manager

これでraspberry piのモニターが表示されたら完了
終わらせるときは普通に終了しちゃって良いんじゃないかしら

4.VScodeのSSH接続

いちいちviでスクリプト書くのはだるい、MacのVScodeからリモートでraspberry piに接続出来る！

• raspberry piの電源を付ける
• VScodeの拡張機能からRemote - SSH(Nightly)をインストール
• 青い方じゃなくて緑の方を入れる
  • 追記:Remote - SSH(Nightly)は削除された様です、現状はRemote - SSH(青い方)で出来ます

拡張機能を入れると左端の項目欄?に

PCっぽいマークが出るので選択。

• SSH TARGETSの左横に歯車があるのでクリック
• \Users\ユーザ名\.ssh\configがあるならそれを選択
• 無いならSettingsから↑っぽいのを作ろう
• configに書き込めるので...

Host 設定してるホスト名(/etc/hostsの中見たらわかると思う)
 HostName raspberry piのIPアドレス(または/etc/hostnameの中身)
 User pi
(もしかしたら↑の括弧内逆かも)

これで保存。

• 保存したのちにSSH TARGETSにホスト名が出てくるので、その右端にあるConnect to Host in New windowを選択
• ウィンドウが開いて暫く待つとパスワードが要求されるので、今まで通りのを入力
• これで完了！

フォルダーを開くとraspberry pi上のディレクトリから選択できる。
ここで保存すると向こうにちゃんと反映してくれる。

新しいraspberry piを接続しようとしたら出来なくなった...

VSCode → View → Command Palette → "remote"と入力 → Remote-SSH：Kill VS Code Server on Host ~~ を選択 → 該当の設定をkill → もう一回接続

5.ホスト名を変更

複数管理する時に、SSHにIP使っていると環境が変わった際に不便。
なのでホスト名で管理する。

二段階の作業が必要
まずはviで/etc/hostsを開いて

raspberry
↑
好きなホスト名に変更

次に同様viで/etc/hostnameを開いて

127.0.1.1       raspberry
　　　　　　　　　　　  ↑
　　　　　　　　　前述と同じホスト名に変更

これで一度シャットダウンし再起動
暫く待ってホスト名でssh接続出来るか確認する

終わりに

取り敢えずここまで！

IP固定云々はまた今度

追記

ルータの交換等、何かしらで急にpip/apt/ネットが動かなくなった時

Wi-Fiには繋がってるしローカルでSSHも出来るけど、外部への接続が出来ない時

# 有線で繋いでいる時
$ sudo dhclient eth0
# 無線で繋いでいる時
$ sudo dhclient wlan0

IPアドレスを振り直すと直る