ACFは、グループとフィールドで別々のカスタムポストを利用しています。

'post_type' => 'acf-field-group'
'post_type' => 'acf-field',

WP_Query使って表示

$the_query = new WP_Query( array( 'post_type' => 'acf-field-group') );

if ( $the_query->have_posts() ) :
while ( $the_query->have_posts() ) : $the_query->the_post();

  $group_ID = get_the_ID();
  $name = get_the_title();

  echo '<p>Group ID: '.$group_ID.', Group name: '.$name.'</p>';

  $fields = array();
  $fields = apply_filters('acf/field_group/get_fields', $fields, $group_ID);
  //フィールドがなければ0がかえる

  if( $fields ):
    foreach( $fields as $field ):
      $value = get_field( $field['name'] );

      echo '<dl>';
        echo '<dt>' . $field['label'] . '</dt>';
        echo '<dd>' .$value . '</dd>';
      echo '</dl>';
    endforeach;
  endif;
echo '<hr>';
endwhile;
endif;
wp_reset_postdata();

使い勝手を考えれば、ACF管理画面で設定するタイトルをからポスト情報を取り出すのが良いのかも。
ただしタイトルは重複OKなので、運用時に重複させない手間がかかるかも

$group = get_page_by_title('タイトル', OBJECT, 'acf-field-group');

$args = array(
  'post_type' => 'acf-field',
  'post_parent' => $group->ID,
  'posts_per_page' => -1,
  'order' => 'ASC',
  'orderby' => 'menu_order',
);
$posts_total = new WP_Query( $args );

while ( $posts_total->have_posts() ) :
$posts_total->the_post();
$values = $posts_total->post;

echo '<pre>';
echo $values->post_title . '<br>';
echo $values->post_excerpt . '<br>';
echo $values->post_name . '<br>';
echo '</pre>';

endwhile;
wp_reset_postdata();