取得したいテキストのリンクはこんな感じだとする。
<p id="id_hoge"><a href="https://hogehoge.html" target="_blank">hoogehoge</a></p>
コードはこんな感じ。
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.chrome.options import Options
options = Options()
options.binary_location = "Chromeのパス"
driver = webdriver.Chrome(chrome_options=options, executable_path="ChromeDriverのexeのパス")
driver.get('取得したいページのURL')
element = driver.find_element_by_id('id_hoge')
aTag = element.find_element_by_tag_name("a")
url = aTag.get_attribute("href")
変数urlには見事に
https://hogehoge.html
という値が入る。