AVAのテスト実行結果をJenkinsに流す場合のお話です。

結論

下記を実行すれば、result.xmlにXMLが出力される。

$ npm i -g tap-xunit
$ ava -t | tap-xunit > result.xml

以下、詳細です。

JUnitのXML

JUnitの実行結果のXMLフォーマット｜ Developers.IO

上記記事に詳しく書いているが、Jenkinsにテスト結果を入力するには「JUnitのXML」と呼ばれる形式で出力する必要がある。
そのXMLに公式な仕様は無い（Schemaはこれ？)ようだが、CIツールのデファクトスタンダードになっているようで、mochaならばxunit-file, mocha-jenkins-reporter, mocha-junit-reporterなどを使えばOK。

AVA

avajs/ava: Futuristic JavaScript test runner

AVA（えぃゔぁ）は、JavaScriptのテストフレームワーク。power-assertやBabel、Assertion Planning（参考記事：おまえは今まで実行したassertの回数を覚えているのか？あるいは新しいアサーションユーティリティのご提案 - teppeis blog）にデフォルトで対応していたりと、ナウい。また、テストを並列で実行するので速い。

ava -t | tap-xunit

ava -tまたはava --tapを実行すると、AVAはテスト結果をTAP形式で出力する。mochaのreporterのように、プラグイン形式でテスト結果の出力を外部パッケージに委譲する仕組みを用意しない代わりに、TAP形式で出力したもの各々加工してくれというスタンスっぽい。（今後実装するのかもしれませんが）

tap-xunit

tap-xunitはTAPを入力として「JUnitのXML」を出力するパッケージ。なので、ava -t | tap-xunitとすれば、AVAのテスト結果を「JUnitのXML」として出力できるというわけなのでした。

おわり

Home - Test Anything Protocol

TAPのページを見ると、他の言語のツールが載っている。また、JavaScript（Node.js）だと、tapeのREADMEに色々なreporterが乗っているので、「JUnitのXML」以外にも出力したい形式があれば参考になるはず。