VSCodeにSalesforceのアドオンを入れておく、sfdxコマンドもインストールしておく
VSCode起動
すでに既存プロジェクトを開いている状態ならCTRL+SHIFT+Nで新ウィンドウ起動
CTRL+SHIFT+P、SFDX: Create Project with Manifest
標準のプロジェクトテンプレート
プロジェクト名は適当に
親フォルダを適当に選択、そこにプロジェクト名のフォルダが作られる
CTRL+SHIFT+P、SFDX: Authorize an Org
ログインURL
組織エイリアスは適当に(Sandbox名とか)
ブラウザが起動するのでログイン
force-app/manifest/package.xml右クリック、SFDX:マニフェストファイルのソースを組織から取得

以上