多次元配列の値比較

#多次元多次元配の値の比較について
下記コードは中身がわかるように配列A、Bを作成した後、
配列A,Bに格納されている時間を比較して、
合致すれば結果値格納用配列に。
合致しなければ格納しない。
という単純そうなコードです。

やる前は簡単だろと思っておりましたが、
多次元配列同士の比較がうまくされず、とても時間をかけてしまいました。
以下が私が最終的に作成したコードです。
※もっと効率的なやり方あれば教えていただけるとありがたいです・・・

#コード

<?php
//多次元配列Aの作成
$list = array(
  '10' => array(
      '1' => '10:00', 
      '2' => '10:15', 
      '3' => '10:30', 
      '4' => '10:45'
  ),
  '11' => array(
      '1' => '11:00', 
      '2' => '11:15', 
      '3' => '11:30', 
      '4' => '11:45'
  ),
  '12' => array(
      '1' => '12:00', 
      '2' => '12:15', 
      '3' => '12:30', 
      '4' => '12:45'
  ),
  '13' => array(
      '1' => '13:00', 
      '2' => '13:15', 
      '3' => '13:30', 
      '4' => '13:45'
  ),
  '14' => array(
      '1' => '14:00', 
      '2' => '14:15', 
      '3' => '14:30', 
      '4' => '14:45'
  ),
  '16' => array(
      '1' => '16:00', 
      '2' => '16:15', 
      '3' => '16:30', 
      '4' => '16:45'
  )
);

//多次元配列Bの作成
$list2 = array(
  '10' => array(
      '1' => '10:01', 
      '2' => '10:15', 
      '3' => '10:31', 
      '4' => '10:45'
  ),
  '11' => array(
      '1' => '11:01', 
      '2' => '11:15', 
      '3' => '11:30', 
      '4' => '11:45'
  ),
  '12' => array(
      '1' => '12:01', 
      '2' => '12:15', 
      '3' => '12:30', 
      '4' => '12:45'
  ),
  '13' => array(
      '1' => '13:01', 
      '2' => '13:15', 
      '3' => '13:30', 
      '4' => '13:45'
  ),
  '14' => array(
      '1' => '14:01', 
      '2' => '14:15', 
      '3' => '14:30', 
      '4' => '14:45'
  ),
  '15' => array(
      '1' => '16:01', 
      '2' => '16:15', 
      '3' => '16:30', 
      '4' => '16:45'
  )
);

//多次元配列A
//多次元を比較しやすいように変換しております。
foreach ($list as $key1 => $val1) {
    foreach ($val1 as $key2 => $val2) {
        $text1[] = $val2;
    }
}
//多次元配列B
//多次元を比較しやすいように変換しております。
foreach ($list2 as $key1 => $val1) {
    foreach ($val1 as $key2 => $val2) {
        $text2[] = $val2;

    }
}
//多次元配列AとBの照合
//合致すれば結果($answer)に格納
foreach ($text1 as $key => $val) {
        if(in_array($val , $text2)){
            $answer[] = $val;
        }
}
print_r($answer );

?>