XcodeでTabBarを遷移先にも表示させる方法

まず、UITabBarを設置します。
参考
https://ios-docs.dev/uitabbar/

つぎに、Tab Ber Controllerの遷移先に、Navigation Controllerを配置します。

Navigation Controllerの遷移先に画像では黄色のViewControllerを配置します。

【ビルド！】すると、Tab Berを継承して黄色のViewControllerに表示することができます〜！👏👏

ちなみに、右下からもNavigation Controllerを選択できます。

【おまけ】

buttonが出てこない場合は、制約(コンストレイント)をつけましょう