VS Code Serverにアクセスできないエラーが発生しました。
再現手順は不明ですが、リモートでUbuntuにSSH接続しつつ、WSL2を立ち上げたら発生したような気がします。

masami@masami-L /u/src> code .
Unable to connect to VS Code server: Error in request.
Error: connect ENOENT /run/user/1000/vscode-ipc-a8a44a73-0123-4d59-9424-463f68dff262.sock
    at PipeConnectWrap.afterConnect [as oncomplete] (node:net:1606:16) {
  errno: -2,
  code: 'ENOENT',
  syscall: 'connect',
  address: '/run/user/1000/vscode-ipc-a8a44a73-0123-4d59-9424-463f68dff262.sock'
}

この障害が起きている場合、ターミナルに警告アイコンが表示されます。
原因により対処は異なると思いますが、私の場合は簡単に対処可能で、
別のターミナルを立ち上げるだけでOKでした。

このエラーメッセージで検索すると下記Issueが検索ランキング上位に来ますが、
キャッシュのクリア等、影響が見えにくい処置が多かったですが、
私の場合はそこまでしなくても問題ありませんでした。