TL;DR.
Versionを1.36から1.35にしたら治った
何が起こったか
MacでVSCodeの拡張機能であるsftpを使っていたら突然エラー Handshake failed: signature verification failed
を吐き同期できなくなった
対処法
VSCodeのバージョンを1.36 → 1.35に下げたら戻った
https://code.visualstudio.com/updates/v1_35
原因
よくわかっていないので1.36での対処法などわかる方いれば教えてください