【C#】シンプルな有限ステートマシンの実装。

久しぶりの投稿になります．

#実装

有限ステートマシンの実装になります．

StateMachine.cs

/// <summary>
/// 有限ステートマシン(FSM), where T : class
/// </summary>
public class StateMachine<T> 
    where T : class
{
    private T m_Owner;
    private State<T> m_CurrentState;
    public State<T> currentState { get {return m_CurrentState;} set{ m_CurrentState = value;} }
    private State<T> m_PreviousState;
    public State<T> previousState { get {return m_PreviousState;} set{ m_PreviousState = value;} }
    private State<T> m_GlobalState;
    public State<T> globalState { get {return m_GlobalState;} set{ m_GlobalState = value;} }
    /// <summary>
    /// コンストラクタ
    /// </summary>
    public StateMachine(T owner){
        m_Owner = owner;
        m_CurrentState = new NullState<T>();
        m_PreviousState = new NullState<T>();
        m_GlobalState = new NullState<T>();
    }
    /// <summary>
    /// 現在の状態を実行する
    /// </summary>
    public void Update(){
        m_GlobalState.Execute(m_Owner);
        m_CurrentState.Execute(m_Owner);
    }
    /// <summary>
    /// 現在のStateを変更する
    /// </summary>
    public void ChangeState(State<T> newState){
        // Assert(newState != null);
        m_PreviousState = m_CurrentState;
        m_CurrentState.Exit(m_Owner);
        m_CurrentState = newState;
        m_CurrentState.Enter(m_Owner);
    }

    /// <summary>
    /// 前のStateに変更する
    /// </summary>
    public void RevertToPreviousState(){
        ChangeState(m_PreviousState);
    }
}
    

ステートの実装になります．

State.cs

public interface State<T>
    where T : class
{
    /// <summary>
    /// このStateになった時に呼ばれる
    /// </summary>
    void Enter(T t);
    /// <summary>
    /// このState中はずっと呼ばれる
    /// </summary>
    void Execute(T t);
    /// <summary>
    /// このStateから変わる時に呼ばれる
    /// </summary>
    void Exit(T t);
}

ヌルステートの実装になります．

NullState.cs

/// <summary>
/// null避けのためのクラス
/// </summary>
public class NullState<T>: State<T> 
    where T : class
{
    public void Enter(T t){}
    public void Execute(T t){}
    public void Exit(T t){}
}

#使用方法

Main.cs

void main(){
    // 遷移を管理するクラス
    MyClass myClass = new MyClass();
    // ステートマシンの宣言
    StateMachine<MyClass> stateMachine = new StateMachine<MyClass>(myClass);
    // stateインターフェースを実装したクラス
    State<MyClass> myState = new MyState();
    // 現在の状態を変更
    stateMachine.ChangeState(myState);
    // 現在のステートを実行
    stateMachine.Update();
}