ROSでimage_viewの動画が保存できないとき

image_viewで動画が保存できない

ROSを使っていて、カメラ画像をsubして、何かをしてpubしたときに、
その画像をRvizやimage_viewで見られるのに、なぜが、image_view video_recorderで保存しようとすると、できない。aviはできてるけど、開くと見れない。ってときは、

headerを確かめてください。frame_idありますか？stampありますか？
なければ、プログラム中でtopicをpubするまえに、

    topic名.header.frame_id = 'なんか良い感じのID'
    topic名.header.stamp = rospy.Time.now()

こんな感じで、両者を追加すると解決するかも。

3時間ハマッた…。