コード
$(window).scroll(() =>{
let scrollTop = $(window).scrollTop(); // スクロール上部の位置
let areaTop = $("h2").offset().top; // 対象エリアの上部の位置
let areaBottom = areaTop + $("h2").innerHeight(); // 対象エリアの下部の位置
let windowHeight = $(window).height(); //ウィンドウの高さ
// ↓要素がページの1番上を通過した場合
// if (scrollTop > areaTop && scrollTop < areaBottom)
// ↓要素がページの1番下から見えた場合
if (scrollTop > (areaTop - windowHeight + windowHeight/6)) {
console.log('何らかの処理');
}
//「windowHeight/6」を最後に足して要素の可視範囲からウィンドウの高さ1/6の高さ分スクロールしたら表示
});