2014/05/13追記

AngularJSのリクエスト判定

ブラウザのアドレス入力によるリクエストなのか、AngularJSのHTTPリクエストなのか判定したい場合、
$_SERVER['HTTP_ACCEPT']に「application/json」が含まれるかで判断すると良いです。

function isAngular()
{
    if (false !== strpos($_SERVER['HTTP_ACCEPT'], 'application/json')) {
        return true;
    }
    return false;
}

PhalconではRequestのインターフェイスにisAjaxというメソッドがあります。

/**
 * Checks whether request has been made using ajax. Checks if $_SERVER['HTTP_X_REQUESTED_WITH']=='XMLHttpRequest'
 *
 * @return boolean
 */
public function isAjax();

XMLHttpRequestで判定しているのでAngularのリクエストではtrueになってくれません。
他のWebフレームワークで同様のメソッドがあったとして、期待通りに動作してくれなければ$_SERVER['HTTP_ACCEPT']を使いましょう。

POSTのbody取得

AngularJSのPOSTリクエストは$_POSTに値が入ってくれません。
php://inputから読み込みます。

$request = json_decode(file_get_contents("php://input"))

2014/05/13追記 コメント欄より、PhalconではPhalcon\Http\RequestクラスのgetJsonRawBodyメソッドで取得できることを教えていただきました。

$json = $this->request->getJsonRawBody();