Raspberry PiでBluetooth 4 (Bluetooth Low Energy) を使えるようにする

はじめに

iBeaconを使ってやりたいことがあり、Raspberry Pi (Model B)でBluetoothを使えるようにしました。

1.Bluetooth アダプタ

このために購入したBluetoothアダプタは、Bluetooth 4.0+EDR/LE対応のIODATA USB-BT40LE。
使用チップがBroadcom BCM20702なので、Raspbian wheezyでもそのままで大丈夫でしょう。lsusbコマンドで確認してみます。

$ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. 
Bus 001 Device 004: ID 0a5c:21e8 Broadcom Corp. 

認識されていますね。

2.Bluetoothドライバのインストール

hcitoolが入っていなかったので、Bluetoothパッケージをインストールします。
参考）Install Bluetooth Dongle on Raspberry Pi

$sudo apt-get install bluetooth

hcitoolコマンドでiBeacon(Bluetooth Low Energy)デバイスをスキャンしてみます。

$ sudo hcitool lescan
LE Scan ...
D1:7F:7E:12:34:56 (unknown)

無事検出できました。
注）Bluetoothアドレスは改変しています。

3.Python 2.7.9のインストール

PythonでiBeanconを検出するプログラムを作るつもりです。
このRaspberry Piには2.7.3がインストールされていたので2.7系の最新版である、2.7.9をインストールします。
参考）Raspberry Piに最新版の各種ツール・言語・ライブラリをインストールする

$ wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.9/Python-2.7.9.tgz
$ tar xvf Python-2.7.9.tgz
$ cd Python-2.7.9
$ ./configure
$ make
$ sudo make install

pythonを起動してバージョンを確認します。

$ python
Python 2.7.9 (default, Feb  6 2016, 12:56:09) 
[GCC 4.6.3] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> 

バージョン2.7.9になっていました。

4.BlueZのインストール

PythonでBluetoothを扱うため、Bluetoothプロトコルスタック BlueZをインストールします。
参考）iBeacon Raspberry Pi Scanner in PythonのInstalling blueZ on the Raspberry Pi

最新版は5.37なので、それをインストールします。

$ sudo apt-get install libusb-dev 
$ sudo apt-get install libdbus-1-dev 
$ sudo apt-get install libglib2.0-dev --fix-missing
$ sudo apt-get install libudev-dev 
$ sudo apt-get install libical-dev
$ sudo apt-get install libreadline-dev
$ sudo apt-get install libdbus-glib-1-dev

$ sudo mkdir bluez
$ cd bluez
$ sudo wget www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.37.tar.gz
$ sudo gunzip bluez-5.37.tar.gz
$ sudo tar xvf bluez-5.37.tar
$ cd bluez-5.37
$ sudo ./configure --disable-systemd
$ sudo make
$ sudo make install

$ sudo apt-get install python-bluez

$ sudo shutdown -r now

インストールが完了したらhciconfigコマンドを見てみましょう。

$ hciconfig
hci0:   Type: BR/EDR  Bus: USB
    BD Address: 5C:F3:70:01:23:45  ACL MTU: 1021:8  SCO MTU: 64:1
    UP RUNNING PSCAN 
    RX bytes:1724 acl:0 sco:0 events:92 errors:0
    TX bytes:1364 acl:0 sco:0 commands:87 errors:0