QGIS Pythonコンソールでパネルの表示/非表示を操作する

QGISのpythonプラグインからパネルの操作をしたい。
調べた。

参考にしたのは以下のやりとり。
https://gis.stackexchange.com/questions/317058/how-to-add-dockwidget-above-the-layer-panel-using-pyqgis

レイヤパネルをPythonコンソールで切り替えられたら
プラグインへの実装は簡単にできるよねー

というわけでPythonコンソールを起動して以下のコマンドを実行

# QGIS2系だとimportが必要
# from PyQt4.QtGui import QDockWidget

# レイヤパネルを取得（戻り値は配列）
layersPanel = [x for x in iface.mainWindow().findChildren(QDockWidget) if x.objectName() == 'Layers']

# 表示するぜ
layersPanel[0].setVisible(True)

# 消すぜ
layersPanel[0].setVisible(False)

できた。
objectNameに指定されている名前は上記のループでざーっと表示させてなんとなく探し当てるか
QGISのリポジトリで「qgisapp.cpp」から mLayerTreeDock->setObjectName( "Layers" );みたいに追加しているところを探し当てるかになると思います。

以上