答え
<%= form_for([@post.group, @post], local: true, url: choose_new_or_edit) do |f| %>
↓
<%= form_with(model:[@post.group, @post], local: true, url: choose_new_or_edit) do |f| %>
↑「model:」を付ける。
余談
「えっ!? forの方が短くていいじゃん」
<%= form_for([group, post, comment], remote: true) do |form| %>
↓
<%= form_with(model:[group, post, comment]) do |form| %>
↑「remote: true」を付けなくていい。