事前準備

Terrainの作成を行う
FBX Exporter(公式)でTerrainをFBXに書き出す
モデリングソフトなどで書きだしたTerrainのメッシュを反転させて、洞窟の天井を作る
（軽量化のためそれ以外のメッシュは消す）
洞窟の床用のTerrainを作成する

洞窟の入り口を作る

仕組みとしてはゲーム「Portal」の様に穴に見えるように描画してやろう！という話。

洞窟内用シェーダー

デフォルトのシェーダーやURPのLitシェーダーなどをコピーして
以下の設定を適切な場所に置く。

"Queue" = "Geometry"

みたいなコードがあればそれを置き換えつつその下あたりに。
"Queue"が"Geometry-300"である点に注意。

{
    //~これより上に必要な処理があれば~//
	SubShader
	{
		Tags { "Queue" = "Geometry-300" "RenderType" = "Opaque" }
        Pass
        {
            // Tags { "LightMode" = "UniversalForward" } ←URPならこれつける
            Stencil 
            {
                Ref 1
                Comp Always
                Pass Replace
            }
        }
	}
    //~これより下に必要な処理があれば~//
}

洞窟穴用シェーダー

洞窟の穴になるシェーダー
これは置き換えとか挿入とかせずそのまま使う
"Queue"が"Geometry-200"である点に注意。

Shader "Custom/HoleMask"
{
		SubShader
	{
		Tags { "Queue" = "Geometry-200" "RenderType" = "Opaque" }
		Pass
		{
			ZWrite On
			ColorMask 0
		}
	}
}

表面用シェーダー

こっちはTerrainシェーダーをコピーしてくる
やりかたは洞窟内シェーダーと同様。
"Queue"が"Geometry-100"である点に注意。

{
    //~これより上に必要な処理があれば~//
	SubShader
	{
		Tags { "Queue" = "Geometry-100" "RenderType" = "Opaque" }
        Pass
        {
            // Tags { "LightMode" = "UniversalForward" } ←URPならこれつける
            Stencil 
            {
                Comp Equal
            }
        }
	}
    //~これより下に必要な処理があれば~//
}

使い方

反転Terrain、床用Terrain、洞窟内に配置するオブジェクトの三つを洞窟用シェーダーに変更
入口に穴用オブジェクトを配置、洞窟穴用シェーダーを使う
Terrainに表面用シェーダーに変更

しくみ

洞窟を描画する
マスクは描画せず、代わりにマスクの部分に洞窟を描画する
Terrainを描画する。この時マスクは上書きしない
洞窟完成！

余談

力が足らず上手く動かなかったが、シェーダーを書かずともURP設定で同様のことができる。

おそらくTerrainのデフォルトの"Queue"が"Geometry-100"になっている為描画順でおかしくなるっぽい。
Terrainでなければ動くし、上手く動けばこっちの方が楽。