既存のUnityモデルにBlenderを使ってモーションをさくっと追加する手段を模索。
BlenderにUnityで使っているfbxをインポートするのはスケールや座標軸の変換等あまりうまくいかなかったので、
骨格情報のみをクリップボード経由でコピーしてArmatureを構築することにした。

成果物

https://github.com/ousttrue/UnityHumanoidHelper

UnityScript

Animatorから骨格情報を取得してクリップボードにコピーする。

https://github.com/ousttrue/UnityHumanoidHelper/blob/master/UnityProject/Assets/HumanoidHelper/Editor/CopyHumanoid.cs

Unityちゃんで試した例。Humanoid - Copy メニューから以下のJSONがクリップボードにコピーされる。

{
  "name": "Hips"
  , "pos": [0, 0.8685818, 0.01182688]
  , "children": [
  {
    "name": "Spine"
    , "pos": [1.21363E-08, 0.1135728, 0.01773594]
    , "children": [
    {
      "name": "Chest"
      , "pos": [1.830631E-08, 0.08765572, -0.001428664]
      , "children": [
      {
        "name": "Neck"
        , "pos": [-2.171146E-08, 0.1516775, -0.04080684]
        , "children": [
        {
          "name": "Head"
          , "pos": [-7.334165E-09, 0.07825303, -0.002021553]
          , "children": [
          {
            "name": "LeftEye"
          }
,           {
            "name": "RightEye"
          }
,           {
            "name": "Jaw"
          }
          ]
        }
        ]
      }
,       {
        "name": "LeftUpperArm"
        , "pos": [-0.09755183, 0.1161225, -0.038738]
        , "children": [
        {
          "name": "LeftLowerArm"
          , "pos": [-0.2337739, -0.00123477, 0.0003336743]
          , "children": [
          {
            "name": "LeftHand"
            , "pos": [-0.1624773, -0.001188517, 0.0003583133]
          }
          ]
        }
        ]
      }
,       {
        "name": "RightUpperArm"
        , "pos": [0.09755225, 0.1161224, -0.03873801]
        , "children": [
        {
          "name": "RightLowerArm"
          , "pos": [0.2337757, -0.001235604, 0.0003338605]
          , "children": [
          {
            "name": "RightHand"
            , "pos": [0.1624756, -0.001188517, 0.0003624558]
          }
          ]
        }
        ]
      }
      ]
    }
    ]
  }
,   {
    "name": "LeftUpperLeg"
    , "pos": [-0.07276823, -0.06057799, 0.002078831]
    , "children": [
    {
      "name": "LeftLowerLeg"
      , "pos": [0.01823138, -0.3510956, -0.01586638]
      , "children": [
      {
        "name": "LeftFoot"
        , "pos": [0.01031195, -0.3781777, -0.01709024]
        , "children": [
        {
          "name": "LeftToes"
          , "pos": [-0.002024546, -0.05287695, 0.08122413]
        }
        ]
      }
      ]
    }
    ]
  }
,   {
    "name": "RightUpperLeg"
    , "pos": [0.07276823, -0.06057763, 0.002078786]
    , "children": [
    {
      "name": "RightLowerLeg"
      , "pos": [-0.01823185, -0.3510961, -0.01587624]
      , "children": [
      {
        "name": "RightFoot"
        , "pos": [-0.01031367, -0.3781779, -0.01710318]
        , "children": [
        {
          "name": "RightToes"
          , "pos": [0.002025545, -0.05287772, 0.08122506]
        }
        ]
      }
      ]
    }
    ]
  }
  ]
}

BlenderでクリップボードのJSONからArmatureを構築する

AddOn作った。

https://github.com/ousttrue/UnityHumanoidHelper/blob/master/Blender/UnityHumanoidHelper.py

3D viewのツールシェルフのMiscタブにできる[Paste Unity Humanoid]でクリップボード上のJSONからArmatureを作成する。
Blender仕様の右手系のZ-UPに変換したArmatureができる。

適当にポーズつけてみる

BindPoseと下図のポーズをつけた。

あらかじめ[Fix Rotation]ボタンで回転を補正(Rotation 90°になっている)してから
fbxエクスポート。

Unityにインポート

インポートしてRigをHumanoidにしてApply。

無事同じポーズになった。
これで同じ骨格に対してポーズ付けできる。