meta-rig を組み立てる #Blender

Blender-2.83

これ。

Rigify は Rig ジェネレーターで、ジェネレートする元の Meta-Rig 、ジェネレートされた後の Rig 、双方よくわからないのである。

参考

2.6 の詳しいマニュアル

https://wiki.blender.jp/Extensions:2.6/Py/Scripts/Rigging/Rigify

Rigify の一般的な使い方

Human(Meta-Rig) 新規追加
自分のモデルに位置を合わせる
Rig をジェネレート
ジェネレートされた Rig の Deformボーンに対して自分のモデルのボーンウェイト付ける

で、最初から機能満載でよくわからんとなる。
たぶん、

に書いてある個別の Rig Type についての知識がないと、Human Rig のような集合体は手が出ない。

Rigify を既存のArmatureに対して組み立てたい

自分のモデルには最初からウェイトが付いている Armature があるので、それにリグを追加したい。

自前の Armature に Meta-Rig 設定
Rig をジェネレート
RigのDEF-ボーンを消す
RigのORGボーンの Deform を有効にする
RigのORG-ボーンの名前を変えて元のボーンウェイトを引き継ぐ

という手が使えそう。

参考
https://github.com/trynyty/Rigify_DeformBones

最小限の meta-rig

blender の rigify のドキュメントを読んでいたら

を見つけた。

Building your own meta-rig from scratch

Add - Armature - Single Bone
Edit
既存のボーンを消す
Armature の property から　Rigify Buttons - Add sample 押す

basic.copy_cahin の sample(meta-rig) が生成される

poseモードで眺めると

一個目のボーンに rigify_type 、basic.copy_chain が設定されている

Requirement: A chain of at least two connected bones.

なので３本出てくるぽい。rigify_type 毎に必要な構成が決まっている様子。

generate してみる。

この小さいサンプルでも、ボーンの数が３倍になって９本になる。

ORG-bone.01-03 オリジナル。たぶんなんもしない。消してもよいのでは
bone.01-03 表示されているボーン。たぶん操作用
DEF-bone.01-03 スキニングにボーンウェイトを設定する用

で、この basic.copy_chain は使い道がよくわからなかった。human では使っていないみたいなので気にしない。

Copies the bone chain keeping all the parent relations within the chain untouched. Useful as a utility rig type for custom rigs.

Human(Meta-Rig) を解読

Human(Meta-Rig) に使われている rigify_type の sample を眺めてみる

limbs.leg

human 使われている limbs.super_limb のと微妙に違うのかと思ったが、
limbs.super_limb に Limb Type = Leg に設定したものが limbs.leg のような気がする。
limbs.super_limb は generate 時に、 limbs.Limb_Type で置き換えるもののようだ。

Meta-Rig は thigh - shin - foot -toe という構成。

ジェネレートする

大量のボーンが生成された。

root
- ORG-thigh
- MCH-thigh_parent
- VIS_thigh_IK_pole
- MCH-thigh_tweak
- DEF-thigh
MCH-foot_IK
MCH_thigh_IK

主に足の底にある IK ターゲットで操作すればよさそう

basic.super_copy

spines.basic_spine

spines.super_head

limbs.super_finger

faces.super_face

既存の Armature に Meta-Rig を設定する

ということで、 vroid のモデルを Blender に持ってきたところから始まる。

limb.leg を設定してみる

Pose モードにする
UpperLeg.L の rigify_type を limbs.leg に設定
Generate ボタン

エラー出た。

rigify.utils.errors.MetarigError: "RIGIFY ERROR: Bone 'UpperLeg.L': Heel bone not found."
Error: RIGIFY ERROR: Bone 'UpperLeg.L': Heel bone not found.
Incorrect armature for type 'leg'

どうやら踵ボーンが足りない。
limbs.leg のサンプル構成を参考にして適当に足してみる。

Foot.L の child にボーンを追加する。 use_connect = False

Generate ボタン

rigify.utils.errors.MetarigError: "RIGIFY ERROR: Bone 'UpperLeg.L': Input to rig type must be a chain of 4 bones."
Error: RIGIFY ERROR: Bone 'UpperLeg.L': Input to rig type must be a chain of 4 bones.
Incorrect armature for type 'leg'

これは、 upperLeg - lowerLeg - foot - toe - end となっていて、末端に end が付いているのが原因だった(chainが４つである必要がある)。
end は BoneWeight の無い先端ボーンなので削除する。

Generate ボタン

生成できた。

Mesh の Armature Modifier の参照を、新たに生成された rig Armature に変更する。
DEF- ボーン消す
ORG- ボーンの名前から ORG- を取り除いて、deform を有効にする

したところ、ORG-Toes.L と Toes.L が存在して名前が変えられなかった(Toes.L.001になる)。
VertexGroup の方の名前を変える。
スクリプト作った。連続で実行しても大丈夫なように書いてあるのでprintデバッグしながら進められる。

# object mode で 生成した rig をアクティブにして実行する
print()
print('### start ###')

import bpy

armature_obj = bpy.context.view_layer.objects.active
armature = armature_obj.data
print(armature)

# edit_bones にアクセスするのに必要
bpy.ops.object.mode_set(mode='EDIT')

# DEF- を消す
defs = [b for b in armature.edit_bones if b.name.startswith('DEF-')]
print(defs)
for b in defs:
    armature.edit_bones.remove(b)

# ORG- の deform を有効にする
for b in armature.edit_bones:
    if b.name.startswith('ORG-'):
        b.use_deform = True

bpy.ops.object.mode_set(mode='OBJECT')

# シーンのオブジェクトを列挙
for o in bpy.data.objects:
    # armature を生成した rig に設定
    for m in  o.modifiers:
        if m.type != 'ARMATURE':
            continue            
        m.object = armature_obj

    # vertex group の名前を変える
    for vg in o.vertex_groups:
        if vg.name.startswith('ORG-'):
            continue
        vg.name = 'ORG-' + vg.name

足リグの IK を動かすことができた。

spine

ToDo

arm

ToDo

hand

ToDo

face

ToDo

vrm LookAt

ToDo: 作れるか

vrm BlendShapeClip

ToDo: 作れるか