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Ubuntu18.04でDrogger GPSを接続する

Last updated at Posted at 2021-09-09

DroggerのGPSモジュールは、Androidアプリから簡単に動作する.
しかし,Ubuntu側と接続することが難しかった.

Bluetooth接続を行うと,すぐに切断されてしまうのである.
調べると,
使用するBluetoothプロファイルをSPPにしなけらばならないらしい.

標準ではL2CAPを優先的に利用したがる様子なので,
RFCOMMを明示的に利用し,SPPを使うことで解決した.

SPPの詳細は以下のサイトを参照のこと.
このサイトは他のプロファイルについても,とても分かりやすい.

#環境

  • Ubuntu 18.04.3LTS
  • DG-PRO1RWS

#Bluetooth接続

スクリプトを書いたので,こちらをクローンする.

git clone https://github.com/ousagi-sama/spp-connect-bash-for-ubuntu18.04.git
cd spp-connect-bash-for-ubuntu18.04

以下の情報を元に,接続する.

  • ID : 仮想ポートのID、基本的には0でよい
  • ADDRESS : 接続するデバイスアドレス
  • BAUDRATE : ボーレート

なお,DG-PRO1RWSのボーレートは,230400である.

bash spp-connect.sh [ID] [ADDRESS] [BAUDRATE]

一度通信行えば.spp-connect-configにその情報が保存されるため、
次回からは、IDなどの情報を省略できる

bash spp-connect.sh

仮想デバイスは/dev/rfcomm[ID]として表示される.
接続を切断するときは、Enterで仮想デバイスが解放される.

#接続後の確認

参考程度に,接続を確認したい場合,catコマンドを利用すると楽.

cat /dev/rfcomm[ID]

#接続用Scriptの中身

git cloneしたくない人用に以下にその内容を残す.
※ただし,最新版ではない可能性があるため注意.

#!/bin/bash
#
#使い方:#
#    spp-connect <[id] [address] [baudrate]>#

if [ $# -eq 3 ];then
    id=$1; address=$2; baudrate=$3
    echo "$id $address $baudrate" > .spp-connect-config
elif [ $# -eq 0 ];then
    if [ ! -e ".spp-connect-config" ];then 
        echo ".spp-connect-config is not found."
        exit 1
    fi
    set $(cat .spp-connect-config)
    id=${1}; address=${2}; baudrate=${3}
else
    text=$(cat $0 | grep "^#.*#$")
    echo -e "\033[33m${text//#}\033[32m"
    exit 1
fi

# 仮想ポートの作成
sudo rfcomm bind $id $address
sudo chmod 777 /dev/rfcomm$id
sudo stty -F /dev/rfcomm$id $baudrate cs8

read -p "Press [Enter] key to resume."

# 仮想ポートでの解除
sudo rfcomm release $id

#参考

spp-connect-bash-for-ubuntu18.04
DG-PRO1RWS

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