Ubuntu18.04でDrogger GPSを接続する

DroggerのGPSモジュールは、Androidアプリから簡単に動作する．
しかし，Ubuntu側と接続することが難しかった．

Bluetooth接続を行うと，すぐに切断されてしまうのである．
調べると，
使用するBluetoothプロファイルをSPPにしなけらばならないらしい．

標準ではL2CAPを優先的に利用したがる様子なので，
RFCOMMを明示的に利用し，SPPを使うことで解決した．

SPPの詳細は以下のサイトを参照のこと．
このサイトは他のプロファイルについても，とても分かりやすい．

環境

• Ubuntu 18.04.3LTS
• DG-PRO1RWS

Bluetooth接続

スクリプトを書いたので，こちらをクローンする．

git clone https://github.com/ousagi-sama/spp-connect-bash-for-ubuntu18.04.git
cd spp-connect-bash-for-ubuntu18.04

以下の情報を元に，接続する.
- ID : 仮想ポートのID、基本的には0でよい
- ADDRESS : 接続するデバイスアドレス
- BAUDRATE : ボーレート

なお，DG-PRO1RWSのボーレートは，230400である．

bash spp-connect.sh [ID] [ADDRESS] [BAUDRATE]

一度通信行えば.spp-connect-configにその情報が保存されるため、
次回からは、IDなどの情報を省略できる

bash spp-connect.sh

仮想デバイスは/dev/rfcomm[ID]として表示される．
接続を切断するときは、Enterで仮想デバイスが解放される．

接続後の確認

参考程度に，接続を確認したい場合，catコマンドを利用すると楽．

cat /dev/rfcomm[ID]

接続用Scriptの中身

git cloneしたくない人用に以下にその内容を残す．
※ただし，最新版ではない可能性があるため注意．

#!/bin/bash
#
#使い方:#
#    spp-connect <[id] [address] [baudrate]>#

if [ $# -eq 3 ];then
    id=$1; address=$2; baudrate=$3
    echo "$id $address $baudrate" > .spp-connect-config
elif [ $# -eq 0 ];then
    if [ ! -e ".spp-connect-config" ];then 
        echo ".spp-connect-config is not found."
        exit 1
    fi
    set $(cat .spp-connect-config)
    id=${1}; address=${2}; baudrate=${3}
else
    text=$(cat $0 | grep "^#.*#$")
    echo -e "\033[33m${text//#}\033[32m"
    exit 1
fi

# 仮想ポートの作成
sudo rfcomm bind $id $address
sudo chmod 777 /dev/rfcomm$id
sudo stty -F /dev/rfcomm$id $baudrate cs8

read -p "Press [Enter] key to resume."

# 仮想ポートでの解除
sudo rfcomm release $id

参考

spp-connect-bash-for-ubuntu18.04
DG-PRO1RWS