環境

macOS 10.13 (High Sierra)
zsh 5.3.1

コマンド

11個あるファイルを，拡張子はそのままに129から始まる連番にリネームしています．

$ ls
0e5f3ae0.jpg  63a62a6f.jpg  97077661.jpg  e416494c.jpg  f35dc873.jpg  f56c0eaf.jpg
4f50958b.jpg  81a05a5c.jpg  c4e3c9bd.jpg  e73c2b8f.jpg  f4fc4ef0.jpg

$ i=129; for f in *; do mv $f $i.${f##*.}; i=`expr $i + 1`; done

$ ls
129.jpg  130.jpg  131.jpg  132.jpg  133.jpg  134.jpg  135.jpg  136.jpg  137.jpg  138.jpg  139.jpg

0埋めする場合は次のような感じです（6桁に揃える場合）．

$ ls
0e5f3ae0.jpg  63a62a6f.jpg  97077661.jpg  e416494c.jpg  f35dc873.jpg  f56c0eaf.jpg
4f50958b.jpg  81a05a5c.jpg  c4e3c9bd.jpg  e73c2b8f.jpg  f4fc4ef0.jpg

$ i=129; for f in *; do mv $f `printf "%06d" $i`.${f##*.}; i=`expr $i + 1`; done

$ ls
000129.jpg  000130.jpg  000131.jpg  000132.jpg  000133.jpg  000134.jpg  000135.jpg  000136.jpg  000137.jpg  000138.jpg  000139.jpg