Jetson(Ubuntu)にモニタを接続していない状態でDesktop Sharing/Remmina等でVNC接続すると、画面解像度が640x480とかなり小さい。モニタを接続すると大きくなるのだが、モニタを接続しない状態でデフォルト解像度を変える。
手順
Jetsonで/etc/X11/xorg.conf
を編集する。
sudo vim /etc/X11/xorg.conf
Screen
セクションを追加する。
Section "Screen"
Identifier "Default Screen"
Monitor "Configured Monitor"
Device "Default Device"
SubSection "Display"
Depth 24
Virtual 1280 800
EndSubSection
EndSection
再起動後、設定が有効になる。
参考