#ルービックキューブの色を取得していきます
複数の記事になります。　
ルービックキューブの色を取得して　kociembaを利用して
最後は回転記号を取得します。

NO.2 画面に取得したBGRを表示
 NO.3取得したいろが　何色なのか　区別する
 NO.4ルービックキューブの回転記号をえる
[NO.５　最終コード　参考程度に,,,,]
(https://qiita.com/otoboke162/private/c8b5417cb8a8c5af12f8)

#カメラ起動
cv2.VideoCapture(0)

( )の中身の数字を変えて　起動するカメラを指定する。
0が　スタート　複数カメラ接続がある場合　１，２など試す。

if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):

キーボードのQボタンで　　ブレイク　終了します。
（ウィンドウが閉じる）

#####サンプルコード（カメラ）

import cv2

capture = cv2.VideoCapture(2)

while True:
    ret, frame = capture.read()


    cv2.imshow('camra',frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

capture.release()
cv2.destroyAllWindows()

#####サンプルコード（カメラ）を実行

ウィンドウをクリックして　'Q'ボタンを押せば終了できます。
＊右上の　＿　□　ｘ　ボタンは使えません

四角い枠で囲む

opencv
cv2.rectangleを使用して　四角い枠を表示する

左上が(X0, Y0)　
左右が　X方向:
上下が　Y方向:

#####サンプルコード（四角い枠を表示）


import cv2

capture = cv2.VideoCapture(2)
#capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280) # 横幅
#capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720) # 縦幅

x_s = 100
y_s = 100
x_e = 400
y_e = 400
#Y縦　X横

while True:
    ret, frame = capture.read()

    colorBGR = cv2.rectangle(frame, 
　　　　　　　　　(x_s, y_s), (x_e, y_e), (255, 255, 255), 2)


    cv2.imshow('camra',frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

capture.release()
cv2.destroyAllWindows()

#追加したコード
    colorBGR = cv2.rectangle(frame, 
　　　　　　　　　(x_s, y_s), (x_e, y_e), (255, 255, 255), 2)

*** 今回は使っていませんが　自分で　ウィンドウの大きさを指定してあげることができる

#capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280) # 横幅
#capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 730) # 縦幅

ret, frame = capture.read()
この frameを使う

-----------コーーーーード----------------------
#Y縦軸　X横軸
x_s = 100
y_s = 100
x_e = 400
y_e = 400

colorBGR = cv2.rectangle(frame, (x_s, y_s), (x_e, y_e), (255, 255, 255), 2)
-------------------------------------------------

------以下説明-------


”””
cv2.rectangleは四角を表示する


(frame  最初のフレームは　上の赤文字のやつ

(x_s, y_s)　開始地点を指定します
(x_e, y_e)  終了地点を指定します

(255, 255, 255)　B,G,Rの順番で指定する　今回は白色
(0, 0, 255) なら　赤色


, 2)　最後の　２は　線の太さ　０にした場合　線ではなく　指定した範囲
全部塗りつぶします　
０の場合 ■　このように　真っ白になる
”””

＃x_s, y_s　スタートの　ｓ
＃x_e, y_s　エンドの　e

#####サンプルコード（四角い枠を表示）を実行
下の白い線が　したのコードで表示される

colorBGR = cv2.rectangle(frame, (x_s, y_s), (x_e, y_e), (255, 255, 255), 2)

このように　範囲を指定してあげればいいじゃん。

#指定したところのBGRを取得

####サンプルコード(BGR取得）

import cv2

capture = cv2.VideoCapture(2)

x_s = 280
y_s = 280
x_e = 320
y_e = 320
#Y縦　X横

while True:
    ret, frame = capture.read()

    colorBGR = cv2.rectangle(frame, (x_s, y_s), (x_e, y_e), (255, 255, 255), 2)
    pixel = frame[300, 300]
    print(pixel)

    cv2.imshow('camra',frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

capture.release()
cv2.destroyAllWindows()

#追加したコード
    pixel = frame[300, 300]
    print(pixel)

frame[Y, X]で指定すれば　その座標のBGRを取得することができる

今回は fram[３００，３００]

四角い枠は　２８０～３２０でかこんでおり

その　中心　３００の座標を取得しているので　四角い枠の中心部分の
BGRを取得している。

####サンプルコード(BGR取得）の実行 ![サンプル３.PNG](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/1126388/96903945-62c2-21a9-d1b9-e47e9c4d59a6.png) 取得したBGRを　リアルタイムで　ターミナルに表示しています

先の話、、、この枠を　９個用意してしまえば
ルービックキューブ色を９個取得できる。

#####参考サイト
カメラ起動方法
カメラの起動や台数が確認できます。
opencvの座標
ｘ、ｙどっちが横軸、縦軸？？　まよったらここで　

#ちょっと　おまけ

カメラ接続確認
接続されてる　カメラが不明な場合ここで確認できる　（マイク・スピーカも可能）

Mac Bookで起動すると　エラーがでる可能性ある。
パソコン側がカメラの使用拒否をしてるかもしれない。
カメラの使用許可をする必要がありる

パソコン側で設定はできない（はず）

abort trap6:  PYthonが、、、、終了しました。

もし　このエラーがでたら
こちらへどうぞ

ターミナルから　VS CODEを起動するとMAC　からカメラの許可を　聞いてくるはず
（自分はそうでした、ほかの方はしりません)

##次回取得した色を　画面左上に表示させます

NO.2 画面に取得したBGRを表示