RaspBerryPi3でLEDをPWMで光らせる (Pi4j)

１、LEDの明るさを調整する！

　LEDをPWMで光らせることで明るさが調整できるらしいです。

　注意
　・私は電子機器については電圧=抵抗×電流がわかる程度の全くの素人です。

2、本題

　(1)接続

　220Ωの抵抗器とLEDを接続しています。
　①全体画像

　②詳細
　

　(2)Raspberry piの設定

　シリアルを有効にすることで、ピンを制御できるようになります。

　(3)実行プログラム

TestPwmLed.java

Copied!

import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinPwmOutput;
import com.pi4j.io.gpio.Pin;
import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin;
import com.pi4j.util.CommandArgumentParser;




public class TestPwmLed {

	public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
		pwm(args);
	}


	/**
	 * 100Hzで出力
	 * @param args
	 * @throws InterruptedException
	 */
	public static void pwm(String[] args) throws InterruptedException{

		final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
		
		Pin pin = CommandArgumentParser.getPin(
		RaspiPin.class,    
		RaspiPin.GPIO_00,  
		args);             
		GpioPinPwmOutput pwm = gpio.provisionSoftPwmOutputPin(pin);
		pwm.setPwmRange(100);//出力時間を100分割

		    
		int sleep = 1000;
		for(int i = 0 ;i<10;i++){
			//常にON
			pwm.setPwm(100);//デューティー比100
			System.out.println("PWM rate is: " + pwm.getPwm());
			Thread.sleep(sleep);
			//半分ON
			pwm.setPwm(50);//デューティー比50
			System.out.println("PWM rate is: " + pwm.getPwm());
			Thread.sleep(sleep);
			//一瞬ON
			pwm.setPwm(10);//デューティー比10
			System.out.println("PWM rate is: " + pwm.getPwm());
			Thread.sleep(sleep);
			//常にOFF
			pwm.setPwm(0);//デューティー比0
			System.out.println("PWM rate is: " + pwm.getPwm());
			Thread.sleep(sleep);
		}
		gpio.shutdown();		
		
		System.out.println("pwm end");

        
	}
}

　(4)実行結果

　見事に4段階の明るさをPWMで作り出すことに成功しました。

3、おわりに

　本当はハードのPWMを使用したかったのですが、どうしてもうまくいきませんでした。
　javaから制御ができていないように思います。権限の問題でしょうか・・・。
　疑似的ではありますが、PWMを操れたので、次はモータを制御したくなります。

参考
SoftPwmExample.java
　参考にしてプログラム作成しました。