逆三角関数ってなんだろう？

三角関数とは

中学校で習う、こんなやつ。

半径１の円に接している斜辺が１のこんな直角三角形。
これに対して以下の様に決める。

sinθ=対辺/斜辺
cosθ=隣辺/斜辺
tanθ=対辺/隣辺

と、ここまでは覚えてたけど逆三角関数が教科書で出てきて「？？」となった

逆三角関数

これはarcsin(h)と同義とする。

hは高さ。

hは１からー１の範囲で、その時θは-π/2からπ/2まで動けばよい。
h=0.5（1/2）だとすると

斜辺１、対辺1/2の直角三角形を考えると、θは30°。
つまり下記のようにあらわせる

θ = arcsin(0.5)=π/6

対辺がhのsinならθはいくつになる？と考えればよいかな？
高校でならったはずなのにすっかり忘れていました。もう少し勉強します。