matplotlibを用いたリアルタイムプロット

matplotlibは重すぎてアニメーションプロットに向いていない気がする。

以下の記事を参考に2変数をappendしていくlistをplotする例を書いた。
https://qiita.com/hausen6/items/b1b54f7325745ae43e47

subplotを使うのとplt.pauseが味噌。

pos = []
lines = []
while 1:
 # get some newdata=[x,y]
 pos.append(newdata)

 if not lines:
  fig, ax = plt.subplots(1,1)
  lines, = ax.plot([i[0] for i in pos],[i[1] for i in pos])
  ax.set_xlim((-1.5,1.5))
  ax.set_ylim((-1.5,1.5))
 else:
  lines.set_data([i[0] for i in pos],[i[1] for i in pos])

 plt.pause(0.001)