Python time.sleepのsleepできるのは最小何秒？

結論

0.001秒

いちおう、スリープ時間は最小になったが、希望通りのスリープはしてくれない

検証

0.000~0.009のスリープ時間の計測

def minimam_sleep(milliseconds):
    seconds = 0.001 * milliseconds
    start_time = time.time()
    time.sleep(seconds)
    stop_time = time.time()
    time_difference = stop_time - start_time
    return time_difference 

for milliseconds in range(10):
    print(round(milliseconds*0.001,3), minimam_sleep(milliseconds))

0.0 0.0
0.001 0.005999088287353516
0.002 0.016000986099243164
0.003 0.01599907875061035
0.004 0.016000986099243164
0.005 0.015250682830810547
0.006 0.01600027084350586
0.007 0.015999794006347656
0.008 0.016026735305786133
0.009 0.015388250350952148

検証２

0.000 ~ 0.009
関数の呼び出し時間を0.01と仮定

def minimam_sleep(milliseconds):
    seconds = 0.001 * milliseconds
    start_time = time.time()
    time.sleep(seconds)
    stop_time = time.time()
    time_difference = stop_time - start_time
    print(time_difference-0.01)

for i in range(10):
    minimam_sleep(i)

指定時間  計測値
0.0 -0.01
0.001 -1.9168853759767707e-06
0.002 0.005001058578491211
0.003 0.005999317169189453
0.004 -0.00539947509765625
0.005 0.0056257152557373045
0.006 0.005166044235229492
0.007 0.007832279205322265
0.008 0.006112565994262695
0.009 0.004662504196166992

検証３

0.00 ~ 0.09
呼び出し時間 0.01と仮定

0.0 -0.01
0.01 0.010998954772949219
0.02 0.024704208374023436
0.03 0.021732797622680662
0.04 0.04448675155639648
0.05 0.0432989501953125
0.06 0.060935964584350584
0.07 0.0719084644317627
0.08 0.0872886085510254
0.09 0.09419654846191407

考察

やっぱり0.001秒は当てにならない、ミリ秒確かに最小スリープといえるがうんちです。