２つのタスクを別のスレッドで実行し、各スレッドでキューに値を入れてEventをセットする。メインスレッドは５秒間処理を行わず、その間、サブスレッドがキューに値をいれる。q1の要素数が0じゃなければpopし、q2の要素が3以上ならpopする。

import threading
import time
from collections import deque
import random


class MyEvent():
    def __init__(self) -> None:
        self.event1 = threading.Event()
        self.event2 = threading.Event()


class MyDeque():
    def __init__(self) -> None:
        self.q1 = deque([])
        self.q2 = deque([])


def pop_q1(event: MyEvent, q: MyDeque):
    # 要素数0じゃなければ実行
    if q.q1:
        print('main_thread pop_q1', q.q1.popleft())
        event.event1.clear()


def pop_q2(event: MyEvent, q: MyDeque):
    # 要素数3以上なら実行
    if len(q.q2) >= 3:
        print('main_thread pop_q2', q.q2.popleft())
        event.event2.clear()


def is_wait_event(event: MyEvent):
    return True if event.event1.is_set() or event.event2.is_set() else False


def main_thread(event: MyEvent, q: MyDeque):
    begin = time.time()
    while True:
        try:
            if is_wait_event(event):
                pop_q1(event, q)
                pop_q2(event, q)
            time.sleep(0.01)
        except KeyboardInterrupt as e:
            print(e)


def task1(event: MyEvent, q: MyDeque):
    while True:
        # キューへ追加したらeventセット　
        time.sleep(random.random())
        q.q1.append('q1_elem')
        print(f'task1 append elems: {len(q.q1)}')
        event.event1.set()
        time.sleep(random.random())


def task2(event: MyEvent, q: MyDeque):
    while True:
        # キューへ追加したらeventセット　
        time.sleep(random.random())
        q.q2.append('q2_elem')
        print(f'task2 append elems: {len(q.q2)}')
        event.event2.set()
        time.sleep(random.random())


my_q = MyDeque()
my_event = MyEvent()
target_list = [task1, task2]
for target in target_list:
    th = threading.Thread(target=target, args=(my_event, my_q,), daemon=True)
    th.start()
# 5秒間スリープしてスレッドの処理を行わせる
time.sleep(5)
main_thread(my_event, my_q)

実行結果

task1 append th1 1
th1
task2 append th2 1
task1 append th1 1th1

task1 append th1 1th1

task2 append th2 2