from threading import Thread, Event
import time
import random


class MyEvent():
    th1 = Event()
    th2 = Event()


def task1(event: MyEvent):
    while True:
        event.th1.wait()
        print('th1 run.')
        event.th1.clear()


def task2(event: MyEvent):
    while True:
        event.th2.wait()
        print('th2 run.')
        event.th2.clear()


# manage_thがth1とth2を立ち上げる
def manage_th(event: MyEvent):
    task_list = [task1, task2]
    for task in task_list:
        th = Thread(target=task, args=(event,), daemon=True)
        th.start()
    while True:
        # th1とth2のイベント制御を行う
        # n秒後にth1をsetして,n秒後にth2をsetする
        time.sleep(random.random())
        event.th1.set()
        time.sleep(random.random())
        event.th2.set()


# メインスレッド
def main_thread():
    while True:
        time.sleep(5)
        break


event = MyEvent()
th = Thread(target=manage_th, args=(event,), daemon=True)
th.start()

# 5秒後にメインスレッドを終了 → manage_th終了　→ th1,th2終了
main_thread()
感想

そろそろスレッド制御脱初心者したいですね。