FirebaseにTest Labというクラウドベースでテスト実行できるサービスがあります。
Test LabのiOS版どんなことが出来るのかパッとわからなかったので、パッと分かるように15秒で説明します。
（やり方については公式ドキュメントを見れば簡単に出来ますので割愛）
https://firebase.google.com/docs/test-lab/ios/firebase-console?hl=ja
やれること
XCTestを実行できるよ
自分のXCodeでビルドしたファイルをzipで固めてアップロードする必要があるよ
実行環境
↑いろいろな端末やOS選べて、並列実行出来るよ
利用可能な端末一覧
https://firebase.google.com/docs/test-lab/ios/available-testing-devices?hl=ja
出力
↑テストケースの結果が出るよ
↑ログみれるよ
↑動画も取ってくれるよ
↑結果はGCPのStorageに格納されるよ
その他
無料プランだとテストできる回数に制限あるみたい
以上！