やりたいこと

以下のコードのように filter を使った時、undefinedの型を取り除けないので、取り除けるようにしたい

array.filter((data) => !!data)

方法１（ダメな方法）

以下のように as でアサーションする
この場合、配列自体が undefined のケースを考慮できていない

array.filter((data) => !!data) as string[]]

Type Guardを使う
こちらは参考にさせていただいたサイトの方法で、配列の型から undefined を除外するのにNonNullable というユーティリティ型を使用しています

array.filter(
    (data): data is NonNullable<typeof data> => !!data
  )