react-router-dom v6でのnavigateで現在のパスから相対的な移動をしてしまう

概要から解決まで

react-router-dom v6 のuseNavigateの返り値navigateでパスを指定しても、現在のパスからの相対的な移動になってしまう。この解決方法で詰まったので記事に残す。

以下、簡易的なコード（面倒なのでRouterを使っていないがコメントから察してほしい）
以下のようにContactコンポーネント内からProfileのパスを指定して移動する時、navigateの最初には/を付けておく必要がある

// path is '/'
const Home = () => {
  return (
    <>
      {/* path is 'contact' */}
      <Contact />
      {/* path is 'profile' */}
      <Profile />
    </>
  )
}

const Contact = (): JSX.Element => {
  const navigate = useNavigate()
  const handleClick = () => {
    // navigate('profile') ← 最初に`/`をつけておく必要がある。このままだと /contact/profile に飛んでしまう
    navigate('/profile')
  }
  return (
    <button type="button" onClick={handleClick}>
      Go to profile
    </button>
  )
}

const Profile = (): JSX.Element => {
  return <div>Profile</div>
}