所要時間は1時間程度。

前提

Macを使っている（macOS Catalina version 10.15.1）
Xcodeインストール済み（version 11.2）
Android Studioインストール済み（version 3.5）

※Flutterディレクトリを/Applications配下に置いたので、その前提でコマンドを書いています

手順

Flutter本体のインストール

公式サイトから.zipをダウンロード macOS install - Flutter
解凍して、任意の場所に配置（今回は/Applications配下に置いた）
パスを通してflutterコマンドを使えるようにする

$ export PATH=“$PATH:/Applications/flutter/bin”`

必要な準備できているかを確認

$ flutter doctor

`flutter doctor`でチェックがつかなかった項目への対応

「Xcodeも入れてるし、Android Studioも入れてるから、ほぼ設定終わってるのでは？」と思っていたら、5個中4つチェックがつかなかったので一つ一つ対応した。

Android toolchain

[!] Android toolchain - develop for Android devices (Android SDK version 28.0.3)
    ! Some Android licenses not accepted.  To resolve this, run: flutter doctor
      —android-licenses

書いてある通りのコマンドを実行

$ flutter doctor —android-licenses

「“idevice_id”は、開発元を検証できないため開けません。」という警告ダイアログが出たので、こちらのサイトを参考に以下のコマンドを叩く

$ sudo xattr -d com.apple.quarantine /Applications/flutter/bin/cache/artifacts/libimobiledevice/idevice_id`

再度flutter doctor —android-licensesをすると何度もAccept? (y/N):と聞かれるので、ひたすらyで答える
→All SDK package licenses acceptedと出てクリア

Xcode

[!] Xcode - develop for iOS and macOS
    ✗ Xcode installation is incomplete; a full installation is necessary for iOS
      development.
      Download at: https://developer.apple.com/xcode/download/
      Or install Xcode via the App Store.
      Once installed, run:
        sudo xcode-select —switch /Applications/Xcode.app/Contents/Developer

Xcodeのダウンロードは済んでいるので、書いてある通りのコマンドを実行

$ sudo xcode-select —switch /Applications/Xcode.app/Contents/Developer

再度flutter doctorをしてみると、文言が変わっている↓

[!] Xcode - develop for iOS and macOS (Xcode 11.2)
    ✗ Xcode requires additional components to be installed in order to run.
      Launch Xcode and install additional required components when prompted.

こちらのサイトを参考に以下のコマンドを叩く

$ sudo xcodebuild -runFirstLaunch

再度flutter doctorをしてみると、チェックマークがつきクリア

Android Studio

[!] Android Studio (version 3.5)
    ✗ Flutter plugin not installed; this adds Flutter specific functionality.
    ✗ Dart plugin not installed; this adds Dart specific functionality.

Android Studio > Preferences > PluginsのMarketplaceタブから、Flutterプラグインをインストール。
Dartプラグインも一緒にインストールするか聞かれるので、Yesをクリック。