やりたいこと

Simulator Screen Shot - iPhone 8 - 2019-02-22 at 00.49.30.png

結論

UISearchBarBackgroundを削除 or 透明化した上で、UISearchBarの色を変える。

やり方1

// UISearchBarBackgroundを取得
if let searchBarBackground = searchBar.value(forKey: "_background") as? UIImageView {
    // UISearchBarBackgroundを削除
    searchBarBackground.removeFromSuperview()
}
searchBar.backgroundColor = UIColor.red

やり方2

// UISearchBarBackgroundを取得
if let searchBarBackground = searchBar.value(forKey: "_background") as? UIImageView {
    // UISearchBarBackgroundを透明化
    searchBarBackground.alpha = 0
}
searchBar.backgroundColor = UIColor.red

※コード内のvalue(forKey:)について、iOS13で禁止になったようです。
UISearchBarのプライベートなプロパティにアクセスするコードがiOS 13では禁止になったようです - Qiita

試したこと

まず試したのはこちら。

うまくいかなかった

searchBar.barTintColor = UIColor.red

このやり方だとたしかに色は変わりますが、なにやら黒い線が残ってしまいます。

View Hierarchyで見てみると、色が変わっているのはUISearchBarBackgroundで、そこにはデフォルトで下線が引かれていることがわかりました。

ならばこれはどうでしょう。

うまくいかなかった

searchBar.backgroundColor = UIColor.red

今度はUISearchBar自体の背景色が変わりましたが、UISearchBarBackgroundが挟まっているためうまくいきません（背景グレーのSearchBarとして表示されてしまいます）。

最終的には、結論のようにUISearchBarBackgroundを削除 or 透明化した上で、UISearchBarの色を変えるという方法に落ち着きました。
（もっとスマートなやり方があれば、ぜひ教えてください🙂）

参考

【iOS】UISearchBarのbackgroundカラーを変更する - Qiita
UISearchBarの背景を透明にする方法(swift3) : iOSエンジニアのマイペースなブログ