はじめに
Windows Subsystem for Linux (WSL)のUbuntu18.04にROS melodic入れてみた。
いろいろトラップあったのでメモ。
2019/06/01現在で、うまくいった方法が書かれてた場所を示す。
環境
Windows10
proxy
WSL
Ubuntu18.04
Xming
インストール時の参照先とコメント
Installation/Ubuntu - ROS Wiki
基本的には、ここを参照。
desktop-fulを入れてみる。
WSLのUbuntu 18.04にROSをインストールする - Symfoware
上記方法だと、WSLだとエラーがでる部分あるので、ここを参照。
パッケージ管理の仕組みがわかっていないと理解できなさそうな解決策。
VirtualBoxでROSを動かしてみる - Qiita
proxy経由だとエラーがでるので、ここを参照。
sudo -E rosdep init
この-E
が重要。sudoに環境変数を渡してんのかな。
WSL(Windows Subsystem for Linux)でROSを動かす - naonaorange's blog
Xいれるのは、ここを参照。
Xもよくわからん。WSLでうまいことやってくれてるとうれしけど、そういうもんでもないんかな。
Bash on Ubuntu on Windows + XmingによるGUI - Qiita
Xいれるのは、ここも参照。
sudo apt-get install x11-apps
の最後のs大事。
動作確認時の参照先とコメント
WSL(Windows Subsystem for Linux)でROSを動かす - naonaorange's blog
turtlesimとrvizを動かしてみた。良い感じ。
おわりに
最終的に良い感じに入れられた。よかった。
Windowsでできるって、それなりにおどろき。