CODESYSでMOTIONを使ったCNCを作ろうとしています。　仮想サーボ、EtherCATなど。 無料の範囲で、Raspberry Piでちょいちょい動いたらいいなという感じです。

各種監視制御システム開発にて、営業、開発設計から保守まで部門を経験、基礎的技術を習得後、フリーランスとして主に医療機器の開発を行う。 組込ソフトのオープンソース化とドキュメント自動化を望んている。