卒研アウトプットAdvent Calendar 2024

アドベントカレンダー4日目

Posted at 2024-12-04

3つ目　来客お知らせシステム

3つ目は、来客お知らせシステムです。

きっかけ

　夏休み中帰省した際に、気付いたことがありました。
　私は祖母とも一緒に暮らしており、基本は1階の居間にいることが多いのですが、来客者がインターホンを鳴らしても、対応する様子がなかったことです。来客者が声を張り上げても気が付かなかったため、私が2階から降りて対応しました。前に帰省した時も、同じようなことがありました。
　祖母に聞いてみると、インターホンの音が小さい訳ではなく、低くて聞き取れない、来客者が呼んでもその声が低いと気が付かないとのことでした。夏休み期間は私が対処していたが、常にできるわけではありません。ですが、日中家にいるのは祖母だけです。
　この事態をどうにかできないかと考え、祖母でも聞こえるようにし、尚且つ来客がわかりやすいシステムを作ることにしました。

実際に作ってみる

　今回使用したのは、M5Stack、M5Core2、BUZZERセンサーです。

プログラム

これは、送信側(M5Stack)のプログラムです。

m5stack.ino

#include <M5Stack.h>
#include <WiFi.h>
#include <AsyncUDP.h>
#include <FS.h>
#include <SD.h>
#include <SPI.h>

const char* ssid = "WiFi_ssid";
const char* password = "WiFi_password";
AsyncUDP udp;

// 画像ファイルのパス（SDカード上のパス）
const char* imageBefore = "/before.jpg"; // ボタンを押す前の画像
const char* imageAfter = "/after.jpg";   // ボタンを押した後の画像

void setup() {
  M5.begin();
  Serial.begin(115200);

  // SDカードの初期化
  if (!SD.begin()) {
    Serial.println("SD Card Mount Failed");
    return;
  }

  // WiFi接続
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi!");

  // UDP通信のセットアップ
  if (udp.connect(IPAddress(192, 168, 1, 100), 1234)) { // 受信側のM5Core2のIPアドレスとポート番号
    Serial.println("Connected to UDP Server!");
  }

  // ボタンを押す前のメッセージと画像を表示
  M5.Lcd.clear();
  M5.Lcd.setTextSize(2);
  M5.Lcd.setCursor(50, 50);
  M5.Lcd.print("Press the middle button!");

  // ボタンを押す前の画像を表示
  showImage(imageBefore);
}

void loop() {
  M5.update();

  // ボタンB（中央ボタン）が押されたら
  if (M5.BtnB.wasPressed()) {
    Serial.println("B Button Pressed!");

    // 「呼び出ししています」のメッセージと画像を表示
    M5.Lcd.clear();
    M5.Lcd.setCursor(50, 50);
    M5.Lcd.setTextSize(2);
    M5.Lcd.print("Calling...");

    // ボタンを押した後の画像を表示
    showImage(imageAfter);

    // UDPパケットを送信
    udp.print("Alert");

    delay(1000); // 呼び出し中の表示を1秒維持
  }
}

// SDカードから画像を表示する関数
void showImage(const char* filename) {
  File file = SD.open(filename, FILE_READ);
  if (!file) {
    Serial.println("Failed to open file for reading");
    return;
  }

  size_t fileSize = file.size();
  uint8_t* fileData = (uint8_t*) malloc(fileSize);

  if (fileData == nullptr) {
    Serial.println("Failed to allocate memory");
    file.close();
    return;
  }

  file.read(fileData, fileSize);
  M5.Lcd.drawJpg(fileData, fileSize, 0, 0);
  
  free(fileData);
  file.close();
}

これは、受信側のプログラム(M5Core2)です。

m5core2.ino

#include <M5Core2.h>
#include <WiFi.h>
#include <AsyncUDP.h>
#include <FS.h>
#include <SD.h>

const char* ssid = "WiFi_ssid";
const char* password = "WiFi_password";
AsyncUDP udp;

void setup() {
  M5.begin();
  Serial.begin(115200);

  // WiFi接続
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi!");

  // SDカードの初期化
  if (!SD.begin()) {
    Serial.println("Failed to mount SD card");
    return;
  }

  // UDP通信の受信設定
  if (udp.listen(1234)) {
    Serial.println("Listening for incoming packets...");
    udp.onPacket([](AsyncUDPPacket packet) {
      Serial.print("Received: ");
      Serial.println((char*)packet.data()); // 受信データを表示

      // SDカードから画像を読み込み
      if (SD.exists("/visitor_alert.jpg")) {
        M5.Lcd.clear();
        M5.Lcd.drawJpgFile(SD, "/visitor_alert.jpg");
      } else {
        Serial.println("Image file not found on SD card");
      }

      // BUZZERを鳴らす処理
      pinMode(26, OUTPUT);
      digitalWrite(26, HIGH); // BUZZER ON
      delay(1000);            // 1秒待機
      digitalWrite(26, LOW);  // BUZZER OFF
    });
  }
}

void loop() {
  // メインループ
}

　色々なサイトを参考にさせていただきました。全然分からなかったためとても助かりました。どうしても問題が解決しない部分はChatGPTに頼ったりしました。